Real sized R5-D4 (star wars inside :D )

[Isamu]

Et voila ça devait arriver .. j'ai commencé la constru de mon R5 ..
Enfin pour les "anciens" j'ai recommencé ..

En effet il y a en gros 8 ans, j'avais déjà commencé la découpe de certaines pièces du châssis .. mais je n’étais pas allé plus loin habitant en appartement et avec la naissance de ma première fille j'ai évité les grosses poussières lol . Voila ou j'en etait lol.


Bon depuis de l'eau à coulé sous les ponts... on a déménagé en maison, j'ai fait un dalek (quasi fini d'ou le début de mon R5 ) j'ai re-déménagé et la folie constructrice me reprend.

Passage obligé par la planche à dessin pour moi, vu que je veux inclure une meca 2-3-2 (déjà imaginé à l’époque et actualisée).
Je me suis servi des plans officiels + le châssis et drive train mike senna pour imaginer tout le bazar.
mon dessin de l’époque :


mes plans actuels :


Le week end dernier, profitant de la visite d'un Rémy qui était ultra motivé, on est allé chercher du bois et on a commencé la découpe.


Et voila ou j'en suis


il reste du taff mais ca prend forme .

[Isamu]

En attendant l'arrivée d'alu (freinée aussi par un manque de moyen ces temps ci) j'ai commencé la découpe des jambes.

elles seront en composite bois/alu , en gros un tube rectangle de 100x20 coffré en bois.

[doykim]

Juste un R, ou avec des options genre... lecteur BR et Projecteur, distributeur d'alcool, etc ??

[Isamu]

deja 2-3-2 lol puis des accessoires tiré de l'univers star wars ... apres on verra pour le fun

[Isamu]

Réception de l'alu pour les pieds



au boulot

[doykim]

alors, t'as fait quoi ce week-end ??

[Isamu]

pas grand chose :p j'avais une journée Dr who à lyon dimanche :p

[Isamu]

Réception, la semaine dernière, de tubes alu 100x20x2 pour faire "le cœur" des jambes .


Hier, réception des moteurs 24V 200W .


J'ai commencé aujourd'hui à usiner les pièces des pieds. (le moteur n'est pas en place, c'est juste une indication )

[Isamu]

Ce matin j'ai continué à faire le premier pied.. mon proto en quelque sorte.

Vue de 3/4, la partie à droite accueillera la batterie


Vue de l’extérieur du pied


Vue de dessous, il manque bien entendu les roues et la mécanique de transmission


Il reste encore des découpes, des ajustages, du nettoyage et , bien sur, les fixations

[Isamu]

Apres ça j'ai commencé les jambes


maintenant je planche sur la transmission (par courroie crantée)

[doykim]

comment tu fixes ton alu ?
colle, soudure ou visserie ?

[Isamu]

j'aurai bien aimé souder mais je n'ai pas le bon matos ..
Je vais visser tout simplement .

[Isamu]

Bon j'ai avancé suite à la reception des poulies, courroies et roues



reste à mettre les paliers (pas encore recu) à cleaner et modifier les pièces (voir les refaire) avant de refaire la même chose pour l'autre coté

[Isamu]

En attendant les nouvelles pièces et les paliers j'ai créé la pièce de maintien de l'angle du pied. c'est indispensable pour le 2-3-2.



cette pièce sera actionnée par une bielle reliée au corps.

[Isamu]

ce matin et le début d'aprem furent chargés..enfin j'ai bossé lol

Deja design de la pièce qui actionnera le bloqueur d'angle du pied via une bielle


Ensuite réception des paliers pour ma motorisation.


Ensuite fixation de l'habillage bois de la jambe autour de l’âme en alu et perçage du trou qui recevra le "shouder's hub"

[doykim]

J'ai pas bien compris la notion de "2-3-2".
Ça veut dire quoi ??

[Isamu]

la possibilité pour le droid de passer du mode 2 pieds au mode 3 pieds et revenir au mode 2 pieds .. raccourcis en 2-3-2 lol

[doykim]

je comprends mieux, merci !
bonne continuation !!

[Isamu]

aujourd'hui réception de l'alu de rechange pour la pièce à refaire sur le pied + les "piliers" des pieds.

Les dit pièces corniére 100x100x4 et barre alu 15x20x100


Une barre mise en place


la cheville vient s’emboîter dessus, il reste à faire les cales et le système de blocage.

[Isamu]

Et zou création de la pîece de blocage.. enfin du moins le début de la pièce .. la journée fut chargée et je n'ai pas pu avancer plus (mais c'est deja pas mal ) la suite en fin de semaine (jeudi + vendredi  et le week end lors des geek faeries OTW )

En position "2 pieds".


En position "3 pieds".


et en prime une petite video du fonctionnement .

[Isamu]

En plein prepa pour les GF OTW ..


J''ai bien avancé le pied + cheville., voici une petite video créée image par image (2x 32 images)

[Isamu]

Aller zou, pour les GFOTW j'ai commencer à coller le chassis.


et ce matin j'ai fixé la cheville sur la jambe.


je devrait enfin avoir mes têtes de bielle demain ou après de main, et enfin pouvoir faire mon système de recup d'angle.. une fois fini j'attaquerai la deuxième jambe sur le même principe

[Isamu]

Réception du "lazy susan" de 45cm de diamètre pour la rotation de la tête ..
Alors je l'ai acheté en chine et il a voyagé peu protégé (une simple enveloppe plastique) donc pas très rond mais après un démontage, nettoyage et un peu de redressement manuel, il marche très bien

[Isamu]

Apres un montage quasi définitif, j'ai enfin pu faire un essai de la transmission ..
j'ai branché en direct sur une des batteries de ma visseuse (14.4V) donc c'est très rapide mais une carte de gestion moteur arrangera tout ça.
par contre je dois peaufiner la position des galets de renvoi et la tension de la courroie.

[Isamu]

Et voila les galets sont réglés, les roues fixées correctement et donc la courroie tendue.


Reste quelques mini détails à faire et le châssis sera fini

et après il faut faire le deuxième

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